云台是实现目标物体姿态控制的装置，按轴数分为双轴云台和三轴云台；按控制类型分为手控云台和自控云台；按控制原理方式分为数控云台、舵控云台、传感器自控云台等类型。云台基本工作原理：
发送指令信号——电机按指令转动——目标物体实现姿态调整。指令信号是人为手动控制，还是让传感器（或编制的程序）自动控制，其传输方式是有线还是无线，执行调整的是大功率电机还是小功率电机，是精密控制的伺服电机、步进电机还是普通交流、直流电机，不同指标组合产生不同类型的云台，也可以说是云台的主要区别。智能云台就是实施自动控制的云台。
旋转速度
水平0.1°～30°/s；俯仰0.1°～15°/s；（可变速）
旋转角度
水平0～360°连续旋转；俯仰+20°～-60°；
预置位
255个
定位精度
±0.05°
重复精度
±0.05°
定位角度分辨率
0.1°
镜头预置位
支持
自动巡航
6条
自动扫描
1条
通讯协议
支持pelco-d、pelco-p、自定义协议，波特率可选
通信波特率
2400/4800/9600/19200 bps可选
通信接口
rs422
输入电源范围
ac24v
整机功耗
≤40w
工作温度
-25℃～+55℃，90%±3%，非凝结
储存温度
-40℃～+65℃
负载
≤25kg
承载方式
顶载/侧载
传动方式
蜗轮蜗杆传动
防护等级
ip66
mtbf
≥5000h
mttr
≤30min
整机重量
11.5kg
外形尺寸
265mm×180mm×315mm（l×w×h）
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