脚轮有两种，一种是活动脚轮，一种是固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它可以允许有360度的旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它是不能旋转，而且是不能转动的。一般我们在使用过程中，都是搭配着一起用的。脚轮一般以英寸来表示，了解了这两点以后，就可以帮助我们更好的去理解脚轮的规格尺寸表。
作为工业脚轮提供商力至优表示脚轮如果再细分的话，还可以分为超重型脚轮、特重型脚轮、异型脚轮以及刹制脚轮、减震脚轮、可调节脚轮和轻型脚轮、中型脚轮、重型脚轮等。
脚轮按应用行业分类主要可以分为医疗脚轮、工业脚轮、超市脚轮、家具脚轮等。
医疗脚轮：为适应医院要求的运行轻巧、转向灵活，弹性大、特殊超静音、耐磨、防缠绕以及化学等特点，专用的脚轮。
超市脚轮：这种脚轮的使用，要能适应超市货架的移动，和购物车需要的轻便灵活的特性而专门研发的脚轮。
家具脚轮：这种一般脚轮小，而且还要适应家具需要低重心、较高承载的需要而生产的一类专用脚轮。
脚轮按材质主要分为人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢铁脚轮、耐高温脚轮、橡胶脚轮、s型人造脚轮等。