10月10-12日，深圳会展中心，leap expo 2019 （慕尼黑华南展）已进入开幕倒计时，斯坦德机器人携手合作伙伴，现场展示电子生产设备、激光精密制造、线束加工和机器视觉等多场景、多产线连接的全新展示方式，帮助客户能在展会现场看到更真实、更贴合实际工业场景的智能制造解决方案。
以小部品多元机种自动生产线为演示主题，使用斯坦德激光导航agv、六轴长臂机械手、视觉检测等设备，充分运用agv车实现多物料有秩序搬运，实现无人生产区域的空间充分利用，而不需要部署任何的磁条、二维码等基础设施。同时，斯坦德激光导航agv可实时根据需求变更物流运输线路，3种产品按照不同需求进行统一操作生产对应，混线生产。现场将呈现数字孪生联动动态演示－三维可视化数字工厂,从人员、设备、物料、规程、环境等生产要素，收集工厂生产数据，对工厂生产进行全方位的实时监控管理，利用人工智能技术分析生产数据，辅助生产管理，提高工厂运营效率。
本生产线为全封闭无人化自主识别生产用生产线。可实现物料从上料区的全自动上下料，agv停车1区上方相机进行画像识别后按照物料种类搬送到生产设备区，并通过中间6轴机器手将物料放入设备区内进行组装生产，并将物料完成品取出放agv车，激光导航agv车将物料完成品带到制定放置区。
使用设备：1、斯坦德激光导航agv 2台做移动单元，负责各种原料/半成品/成品物料的运输搬运和全自动上下料；2、六轴长臂机械手1台做物料的拾取与分拣；3、视觉检测2台；4、各工艺设备3台。展示系统：斯坦德agv调度管理系统、智能工厂数字孪生系统。
而这个生产线以此方式要完成的生产工艺有四：
1、车载thr用齿轮自动组装
机械手自动抓取齿轮——将齿轮运送到阀体上方——齿轮位置预装——气缸压弹簧——提起齿轮，旋转组装——齿轮压装到位——传感器检测弹簧位置。
2、车载燃油泵用单向阀组装
机械手把单向阀放入自动上料机构中，把弹簧导入震动锅中，设备会自动把单向阀和弹簧送到抓取位置，然后机器人自动抓取单向阀和弹簧在组装机构上组装，待组装完毕后设备会自动确认产品是否合格，最后把合格产品放入ok品盒，把不合格品放入ng品盒中。动作完成后再重复上一次动作进行组装。
3、车载发动机用瓦盖去毛刺
机械手把工件放入治具1中，机械手带动毛刷去除治具1部分工件外侧一周的毛刺及内侧毛刺,从治具1上手动拿取工件放置治具2部分，同时在治具1部分上放上工件，机械手同时去除2个工件上的毛刺。拿下治具2部分的工件，把治具1部分的工件放入治具2部分，同时放入治具1的工件，以此类推。
4、部品及完成agv搬运
斯坦德激光导航agv则要完成工人到机器，机器到机器，机器到仓库的搬运工作，以2台agv兼顾3个工艺的高频生产节拍及克服生产场地的狭窄地形，对agv的运动速度及精度有严格的要求。
该小部品多元机种自动生产线的特点是物料搬运、上下料，3个生产工艺全部依赖机器完成，极大减少工人的工作强度与难度，提高效率与安全性。而且3个工艺混线生产，极大增加机器复用率及减小厂房占地面积，节约成本。
斯坦德与您相约10月10-12日，深圳会展中心，3n01展位，leap expo 2019展。合作伙伴有：秀品牛（数字孪生）；珞石（6轴机械手）；合智达（单向阀组装机）；伍联智控（齿轮组装机）；棕信科技（瓦盖毛刷去毛刺机）。

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